劉細鳳
安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
摘 要:針對傳統消防系統采用布線方式,巡檢信息交互滯后、信息收集管理落后等問題,設計套基于物聯網的智慧消防無線監測系統。該系統基于同步信道的 LoRa 自組網無線通信專有協議,融合 LoRa 與 NB-IoT 無線消防終端、中繼器、無 線火災報警控制器(網關)、云平臺和智慧消防集中監控平臺組成。 同時開發 Android 和 IOS 客戶端的監控平臺,實現消防 監控與管理的智能化,實時獲取防區設備動態,提升火情響應的效率,降低運行成本。
關鍵詞:物聯網;智慧消防;LoRa;自組網;監控平臺
0引言
隨著科學技術的發展,智能化開始走進人們的日常生活中, 如智能交通、智能家居、智能停車位等。 由于物聯網技術的日漸成熟,建筑消防行業近年來也得到飛速發展。 內外實踐證明, 基于嵌入式技術以及使用無線傳感器網絡技術的智能建筑與消防系統, 已經成為近年來以至以后多年智能建筑與消防系統發展的主要趨勢之[1-2]。 區別于使用總線技術的傳統消防系統, 基于物聯網技術的智慧消防系統提供統的標準化接 口和數據傳輸機制, 而且硬件上使用的嵌入式微處理器可以通過設計的特定的通信協議接入以太網, 實現消防信息和消防設備數據的實時傳輸。 顯然,物聯網技術廣泛應用于智能建筑的防火領域這趨勢已經成為主流[3]。 2012 年,美NIST(標準技術研究院)發起“Smart Fire Fighting”項目,次年資助 美消防基金研究會開展智慧消防線路圖的研究[4]。 西方發達 家對智慧消防研究進行了深入的研究, 其技術的發展也日趨 成熟。 文獻[5]提出種智慧消防系統方案,打破傳統消防系統間存在的信息壁壘;文獻[6]設計種基于 BIM 的可視化消防 設施監管系統,但系統軟件為 C / S 架構,在推廣使用上具有 定的局限性;文獻[7]設計的無線報警系統由于采用 ZigBee 通 信,在通信距離上受到定限制。
本文設計的智慧消防無線監測系統應用層采用 B / S+C / S混合架構。其中 B / S 架構用于 PC 端通過 Web 瀏覽器與服務器進行交互及分析由網關向服務器提供監控數據。 C / S 架構用于移動端 APP 與服務器進行交互。 感知層與通訊層通信基于同步信道的 LoRa 自組網無線通信專有協議, 相比較于 ZigBee 技 術,大大增加了系統通信距離。 系統由無線消防終端、中繼器、無 線火災報警控制器(網關)組成。 云平臺與 Web、APP 同步,實時 對現場進行消防監控及通知。 終端使用全新研發的低功耗技術方案支撐電池使用壽命達 3~5 年之久。 為實現建筑消防系 統的多樣化、降低整個系統運行成本、系統的推廣以及獲得更多 的市場提供了種經濟可行的解決方案與配套產品。
1 總體架構
根據物聯網參考模型[8]設計的無線智慧消防無線監測系統, 主要由應用層、通訊層、采集層組成,如圖 1 所示,圖中涉及實物 均為該系統系列產品的實物圖片。
應用層主要由監控計算機和智能手ji等構成。 監控的計算機使用瀏覽器進入集中監控平臺, 即可實現對系統設備的管理和控制功能。
通訊層主要是通過無線火災報警控制器(網關)對接收的底 層采集信息的處理與傳輸,采用有線網絡和 GPRS 無線傳輸方式 把云服務器和無線火災報警控制器(網關)(通訊層)連接起來,支持雙向通信。
采集層通過智能感知煙霧、 溫度變化、 可燃氣 體、可燃粉塵或火焰等火災信息,經過終端分析處理后利用 LoRa 組成的網絡將火情數據打包發送給通訊層,通訊層通過以太 網或 GPRS 進步將火情數據發送至云服務器。 或者是 NB-IoT 終端直接使用運營商網絡將火情數據直接發送到云服務器。 監控相關操作人員會對發送過來的火情數據進行確認。
2 系統功能分析
針對智慧消防無線監測系統聯網、數據采集與傳輸、通 信協議解析等應具有以下功能:
2.1 數據信息實時監控采集。
建筑消防設備要做到 24 小 時實時響應,旦沒有及時發現火災警情,火災將迅速蔓延,造 成巨大損失。系統 24 小時監視各終端設備的剩余電量、溫度、信 號及其他設備狀態等信息, 所有信息展示在監控平臺便于操作人員查看。
2.2 多重身份的權限管理。
鑒于個建筑的消防管理部門分 設多個科室以及多種不同的崗位,不同崗位人員負責不同的工作任務,因此每個工作人員使用系統進行的操作不同。 用戶使用 相應的權限可以對授權范圍內的無線火災報警控制器(網關)設 備、中繼器、終端設備等監測數據和運行情況進行查看、配置修 改,從而提高系統整體性。
2.3 遠程控制及管理。
整個系統包含成百上千個終端以及其它設備,只是依賴現場人員進行維護和配置需要花費較多的人力資源成本且效率低。 系統設計的同時開發了 Web 以及移動 客戶(Android &IOS)的管理監控平臺,具備管理員權限的 使用者可以在 Web 端或者本地設定系統設備的各種參數值,還 可以對通訊層、采集層設備進行、復位、消音、聯動和遠程設置參 數等操作,方便管理,同時提高工作效率。
3 系統設計
3.1 無線通信方式的融合
LoRa 是基于擴頻技術的超長距離無線傳輸解決方案,屬于 低功耗廣域網,是種低帶寬、長距離、低功耗、連接量大的物聯 網通信技術[9]。 它可以工作在免授權頻段,無需申請便可以建立網絡設備,相對來說網絡架構簡單。 NB-IoT 是 3GPP 標準化組 織定義的物聯網窄帶射頻技術,它是種低功耗、廣域覆蓋、超 長距離、連接量大的蜂窩通信技術[10]。 使用的是運營商提供的授 權頻段,因為是專門劃分的頻段,因此干擾相對要少很多。
系統采集層融合了 LoRa 和 NB-IoT 兩種通信方式的終 端,可以混合布局互補使用。 在運營商信號覆蓋情況較差的的區 域可以使用 LoRa 無線終端,通過 LoRa 無線通信將數據發送給 無線火災報警控制器(網關),再由控制器通過以太網將數據上 傳到與服務器; 在 LoRa 通信頻段干擾較嚴重的區域可以使用NB-IoT 無線終端,直接將數據發送到云服務器。 兩種通信方式 的融合可以提高系統對復雜使用環境的適應性。
3.2 無線火災報警控制器(網關)硬件設計
智慧消防無線監測系統中, 通訊層是終端采集信息與云端 服務器對接的樞紐,無線火災報警控制器(網關)作為通訊實現 的硬件基礎,其設計顯得很重要。 無線火災報警控制器(網關) 由以下幾個模塊組成:主控 MCU、主備電切換、顯示、存儲、語 音、輸入輸出 I / O。 其中,采用 ST 公司 STM32 芯片作為無線火 災報警控制器(網關)主控模塊的主控芯片;控制器的輸入模塊 即數據采集模塊,主要由 LORA 模組來獲取數據(RS485 預留 接口),RS232 主要作為打印機接口將告警信息打印出來呈現;輸出模塊通過以太網和云服務器進行數據傳輸, 同時輸出模塊 還可以使用 2G / 3G / 4G、Wi-Fi、藍牙模塊進行數據傳輸以適應 不同需要的使用環境。 多種傳輸模塊可以保障數據傳輸的實時 性、可靠性。 控制器的顯示模塊采用塊 LCD 顯示屏同時支持觸控操作,由主控 MCU 驅動。 STM32 主控芯片的 Flash 和外接SDRAM 與 NAND Flash 組成了控制器的存儲模塊。 語音模塊主要是當監控到告警信號時,能夠播放疏散警shi音,引導疏散。 無線火災報警控制器(網關)和 Web 集中監控系統的基本功能致,能夠對其下所有終端包括中繼器進行監測、采集,同時帶 有本地管理功能的控制器具有歷史數據的存儲與查詢功能。 該控制器的原理框圖如圖 2 所示。
3.3 感知層設備硬件設計
感知層設備也就是終端(感煙、感溫報警器、可燃氣體檢測報警器、可燃粉塵報警器、NB-IoT 感煙、溫報警器)的硬件可以 劃分為 4 個功能模塊,如圖 3 所示,包括傳感器、控制、傳輸、電 源模塊。 環境中煙霧、可燃氣體、粉塵濃度、溫度變化等數據均可 以被傳感器模塊采集,這些數據通過接口傳輸給控制模塊。 控制模塊根據 LoRa 私有協議對數據進行封裝, 封裝后的數據包通 過傳輸模塊發送給傳輸層的無線火災報警控制器(網關),電源模塊為終端設備提供長時間的能源支持。感知層終端設備的創新之處在于,只采用電池供電產品使用研發的低功耗技術, 其電池使用壽命可以達到 3~5 年。 這里的低功耗技術主要通過無線火災報警控制器(網關)設定的 心跳時間實現,心跳間隔可在 5~360min 根據實際需求選擇,設備自動跟隨網關配置時間執行心跳通信。 也就是說在次心跳循環開始時設備“醒”來并上報自身狀態信息,其余時間處于休 眠(出現火情自動喚醒上報警情)。 根據實際測試其平均電流≤60μA@20min 心跳間隔。
3.4 Web 服務器架構設計
服務器與無線火災報警控制器(網關)的交互是系統軟件設計的關鍵部分,其架構如圖 4 所示。 服務器下方可接臺或多臺 無線火災報警控制器(網關)。
Web 服務器采用三層結構設計。 包括:
1)數據接入層:提供標準的數據處理接口;
2)業務處理層:對數據進行加工處理;
3)數據持久層:提供數據增刪改查功能。
數據采集服務器實時接收網關上報的數據包, 并將數據包分類后發送給 RabbitMQ。 Web 服務器及網關數據處理器實時地從 RabbitMQ 中獲取網關、中繼器、傳感器數據,其中 Web 服務器主要抓取告警信息并返回給前端設備, 網關數據處理器則 負責將數據保存到數據庫中以備后續分析。 PC 端通過 WebSocket 技術實時接收 Web 服務器的告警信息; 移動端通過Socket 長連接實時接收 Web 服務器的告警信息。
無線火災報警控制器(網關)開機時與服務器進行交互,請 求服務器的 IP、 端口及 IP 分配有效時 間,服務器把相應的 IP、端口、IP 分配 有效時間應答給無線火災報警控制器
(網關)。 控制器達到 IP 分配有效時間 即與服務器進行交互。
由于服務器在某些場景下無法主 動發現控制器,需要控制器定期主動上 報狀態,建立通信通道,服務器收到上 報后才能下發設置和查詢指令。服務器與控制器的交互示意如圖 5 所示。
無線火災報警控制器(網關)開機時與服務器進行交互,請 求服務器的 IP、 端口及 IP 分配有效時 間,服務器把相應的 IP、端口、IP 分配 有效時間應答給無線火災報警控制器
(網關)。 控制器達到 IP 分配有效時間 即與服務器進行交互。 由于服務器在某些場景下無法主 動發現控制器,需要控制器定期主動上 報狀態,建立通信通道,服務器收到上報后才能下發設置和查詢指令。服務器與控制器的交互示意如圖 5 所示。
4 系統性能測試
4.1 抗低溫測試
測試環境:終端放置在-15℃和-20℃低溫試驗箱,恒溫 24小時。測試數據(這里不詳細列出所有數據)如表 1:
從實驗結果看-20℃信號強度明顯減弱終端工作狀態仍然正常。
4.2 通信距離測試
測試環境:網關放在實驗室內(周圍非空曠環境)。
測試方法: 在終端信號消失點使用手ji地圖定位大致估算 通信距離。 測試結果如圖 6 所示。
從測試結果看中繼下終端距中繼直線距離:982m, 中繼下 終端距網關直線距離:1000m。 在實際測試中發現網關天線放置的位置對通信距離影響較大, 在工程應用時需要多次測試來決定網關的安裝位置。
4.3 終端功耗測試
測試環境: 使用裕邦通信電流測量工具, 電源型號 Agilent_66312,電壓 3V,采樣周期 70ms,連續運行 7*24h。測試結果如表 2:
4.4 工程測試
經過長期測試和揚州恒春科技、 烏魯木齊聯豐盛安等多家 企業的工程使用表明,單網關目前可支撐 500 節點通信。 2019年 11 月受邀與合作單位華南光電同參加 2019 上海應急與消防博覽會-漢諾威消防展系列展會。
5 安科瑞智慧消防監控云平臺介紹與選型
5.1 平臺簡介
安科瑞智慧消防綜合管理云平臺基于物聯網、大數據、云計算等現代信息技術,將分散的火災自動報警設備、電氣火災監控設備、智慧煙感探測器、智慧消防用水等設備連接形成網絡,并對這些設備的狀態進行智能化感知、識別、定位,實時動態采集消防信息,通過云平臺進行數據分析、挖掘和趨勢分析,幫助實現科學預警火災、網格化管理、落實多元責任監管等目標。*原先針對“九小場所”和危化品生產企業無法有效監控的空白,適應于所有公建和民建,實現了無人化值守智慧消防,實現智慧消防“自動化”、“智能化”、“系統化”、用電管理“精細化”的實際需求。
從火災預防,到火情報警,再到控制聯動,在統的系統大平臺內運行,用戶、安保人員、監管單位都能夠通過平臺直觀地看到每棟建筑物中各類消防設備和傳感器的運行狀況,并能夠在出現細節隱患、發生火情等緊急和非緊急情況下,在幾秒時間內,相關報警和事件信息通過手ji短信、語音電話、郵件提醒和APP推送等手段,就迅速能夠迅速通知到達相關人員。同時,通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設備和消防聯動控制設備,有效解決用電單位電氣線纜老舊,小微企業無專業電工、肉眼無法直觀系統即時排查電氣隱患、隱蔽工程隱患檢查難等難題,及時排除隱患,安科瑞智慧消防監控云平臺結構如下圖所示:
5.2 平臺功能
平臺登陸
用戶登錄成功之后進入頁,如圖所示。主要展示的內容有:項目概況、設備狀態、設備分類、設備報警信息、報警分類、報警統計、設備臺賬信息等。其中baidu地圖可以選配成BIM建筑模型,任何傳感器報警時可以在BIM模型中預警顯示。
實時監控
智慧用電子系統可接入電氣火災、故障電弧、電氣火災主機、滅弧式保護器探測和母排無線測溫探測等等各類子系統,實現對相關消防系統設備的信息實時監控,且發現監測數劇超過風險閾值,APP、電話報警統統上陣,通過設備的標簽、地理位置定位,快速通知,快速處置
隱患管理
隱患管理包括隱患巡查、隱患處理、和隱患記錄,隱患巡查的目的是為了系統在產生報警或隱患后,系統可以針對工程人員派發工單,處理完以后工程人員能夠在系統中填寫相關工單任務記錄,以供歷史查詢。隱患統計支持對項目進行日、月、季、年的維度查詢,并能夠自定義時間查詢,將項目下隱患以曲線,圖表的形式展現
統計分析
統計分析包括數據匯總和分析報告,數據匯總以曲線和表格形式顯示各個月份的報警和故障記錄,同時顯示控制日志,支持按照控制類和參數設置類分別顯示,也可以按照操作是否成功分別顯示,包括此次控制的操作情況,項目名稱,設備信息以及對應的操作時間等;分析報告包括總體概況和設備回路特征分析。
運維管理
根據運維調度管理的需要,智能調度技術人員可以分為不同角色,系統支持巡檢計劃和巡檢日歷,可支持巡檢人員使用手jiNFC芯片巡檢打卡的功能。
手jiAPP功能
手jiAPP軟件具有IOS版本和安卓版本,并與電腦終端系統的數據同步,能展示剩余電流、溫度、電壓、電流等電氣參數的實時監測數據及變化曲線、歷史數據與變化曲線;短路、斷線、漏電、超溫、過壓、欠壓、過流等電氣故障實時報警數據等;能實時顯示項目地理位置、未排除隱患數、未處理巡檢數等;通過APP消息推送的方式提醒用戶實時報警信息;可以實現遠程復位、遠程分閘功能;可以對所有現場探測器進行遠程參數設定及修改;可以對所有現場探測器的遠程控制記錄進行查詢;
5.3 產品選型
電氣火災監控探測器
6 結束語
系統能及時準確地對火災等各種突發的情況進行實時防范和 預警通知,從而達到主動防控。 測試結果表明系統已經可以穩定 運行,數據能夠可靠傳輸,達到了預期設計目標。
參考文獻
[1] 王純正.建筑智能化技術在物聯網時代的應用及發展[J].物聯網技術,2018,8(2):100-102
[2] 張吉躍,王鵬飛.基于物聯網與云計算技術的綜合智慧消防系統[J]. 智能建筑,2018(5):36-40
[3] 李天才,李學紅,李桂琴.基于物聯網的智慧消防無線監測系統設計[J]. 工業控制計算機,2020,33(4)
[4] 安科瑞企業微電網設計與應用手冊 2020.06 版.
作者簡介:劉細鳳, 安科瑞電氣股份有限公司,主要從事智慧消防監控系統