劉細鳳

（安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定）

摘要：醫(yī)院、酒店、倉庫、住宅小區(qū)、購物等人員密集場所、配電系統(tǒng)復雜繁多、社會關(guān)注度高，其電氣火災預防十分重要。鑒于這些場所人員密集的特性，家和各地區(qū)已經(jīng)制定了相關(guān)電氣火災防范的強制規(guī)定。而在上述的各種人員密集型場所安裝電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的預防電氣火災的發(fā)生。本文通過介紹安科瑞Acrel-6000/B電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)在上海118廣場項目中的應(yīng)用，簡析相關(guān)家標準和設(shè)計規(guī)范，概述電氣火災監(jiān)測系統(tǒng)在電氣火災預防方面的具體架構(gòu)以及其越性。

關(guān)鍵詞： 電氣火災；上海118廣場；安科瑞；購物；

0 前言

近十年的火災事故中，電氣火災居*，且年均發(fā)生次數(shù)占火災年均總發(fā)生次數(shù)的27%，占重特大火災總發(fā)生次數(shù)的80%，且損失占火災總損失的53%，而發(fā)達家每年電氣火災發(fā)生次數(shù)占總火災發(fā)生次數(shù)的8%~13%。事實上，電氣火災已成為消防的主要致災因素，不僅次數(shù)多、損失大，而且多年來直居高不下。為了保護人民生命財產(chǎn)，早預防、及時排除電氣火災隱患就成為當下電氣火災預防的有效措施，其中電氣火災的預防主要還是通過檢測線路的漏電流以及其線路溫的實時值，通過限值報警等措施來提醒管理人員及時排除故障。

購物類場所電氣火災預防主要有以下幾個方面：

(1) 電氣火災般初起于電氣柜、電纜橋架等內(nèi)部，當火蔓延至設(shè)備及電纜表面時，已形成較大火勢，此時火勢往往不容易被控制，故而預防便十分重要。

(2) 購物類場所店面分布密集，階段時間內(nèi)人員密集程度高，若是發(fā)生火災，人員疏散難度大，容易造成人員傷亡。

(3) 購物類場所各種商品較多，火災會給商家?guī)磔^大的經(jīng)濟損失。

安科瑞電氣股份有限公司研發(fā)的研發(fā)的安科瑞Acrel-6000/B電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測各個重要回路的漏電流等參量來實現(xiàn)電氣火災的預防。本系統(tǒng)后臺在顯示各個探測點位數(shù)據(jù)的同時，還提供越限聲光報警、人性化的界面等功能。本系統(tǒng)實現(xiàn)了配電系統(tǒng)的24小時無人實時監(jiān)控，減少了人力成本，提高了電氣火災隱患的排除效率。

本文就電氣火災系統(tǒng)在上海118廣場項目中的應(yīng)用，簡單介紹安科瑞Acrel-6000/B電氣火災系統(tǒng)的實際應(yīng)用和其實際意義。

1 項目概況

上海118廣場集高酒店、寫字樓、百貨主力店、大賣場、餐廳飲食、娛樂場所為體的開放式購物。

本項目主要是針對上海118廣場各個樓層配電柜的進線回路設(shè)計電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)，通過對進線回路的實時監(jiān)測，實現(xiàn)電氣火災故障的預防和及時排查。本次設(shè)計范圍主要是上海118廣場的樓層配電箱進線回路。

針對本項目的特性，在樓層配電柜的進線回路安裝安科瑞研發(fā)的ARCM系列剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器。電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)須實時監(jiān)測重要回路的剩余電流值、箱體回路的實時溫度，監(jiān)測的數(shù)據(jù)實時傳輸至后臺主機，當發(fā)生剩余電流值越限、溫度越*，后臺能進行聲光報警，同時后臺能夠和消防火災報警系統(tǒng)實現(xiàn)消防聯(lián)動。

2 參照標準

鑒于購物等公共建筑發(fā)生火災容易造成人民生命財產(chǎn)損失的特性。為了提高管理人員的電氣火災監(jiān)控防范的意識，減少因電氣火災故障而引發(fā)的火災事故。近年來，家相繼制訂或修改了批相關(guān)標準規(guī)范。相關(guān)的標準規(guī)范已經(jīng)對電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)提出了具體的要求，本項目中選用的安科瑞Acrel-6000/B電氣火災系統(tǒng)的設(shè)計參照的標準主要有：

(1)．GB50045-95(2005版)《高層民用建筑設(shè)計防火規(guī)范》，其中在條文9.5.1里規(guī)定:高層建筑內(nèi)火災危險性大、人員密集等場所宜設(shè)置漏電火災報警系統(tǒng)。

(2)．家標準《建筑電氣火災預防要求和檢測方法》有關(guān)條文也明確要求“應(yīng)在電源進線端設(shè)置自動切斷電源或報警的剩余電流動作保護器。

(3)．電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)滿足:GB14287.1-2005《電氣火災監(jiān)控設(shè)備》、 GB14287.2-2005《剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器》、GB14287.3-2005《測溫式電氣火災監(jiān)控探測器》

(4)．電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的安裝和運行應(yīng)滿足GB13955-2005《剩余電流動作保護裝置安裝和運行》

(5)．電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的供電應(yīng)滿足GB50052《供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》的要求

(6)．電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)滿足《電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方法》的要求(暫行規(guī)定)

3 系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)計

電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)拓撲圖

1）站控管理層

站控管理層針對電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的管理人員，是人機交互的直接窗口，也是系統(tǒng)的zui上層部分。安科瑞電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)主機充分考慮到用戶的操作習慣，和持續(xù)穩(wěn)定運行，參照的相應(yīng)的家標準和規(guī)范。主機主要由監(jiān)控軟件、觸摸屏、UPS電源、打印機等設(shè)備組成。將現(xiàn)場的各類數(shù)據(jù)信息進行計算、分析、處理，并以圖形、數(shù)顯、聲音、指示燈等方式反應(yīng)給終端管理人員。使管理人員能夠?qū)崟r掌握系統(tǒng)動態(tài)，且實現(xiàn)故障信息可追循，信息可導出等功能。

鑒于本項目中儀表點位以及數(shù)據(jù)量的規(guī)模，現(xiàn)為項目配置安科瑞Acrel-6000/B主機，本主機的具體參數(shù)見下文介紹。
2）網(wǎng)絡(luò)通訊層

本項目中的所有儀表須嚴格按照手拉手的形式連接，且所有的通訊總線須沿著弱電橋架鋪設(shè)。本項目的儀表分布在樓層強電間電氣火災監(jiān)控探測。

本項目的數(shù)據(jù)總線設(shè)計為兩根總線，獨立的總線便于后期系統(tǒng)的維護，發(fā)生漏電流報警時也可以根據(jù)后期我方提供的點檢表快速定位故障回路，快速排除故障。

現(xiàn)場電氣通過雙絞線（ZR-RVSP2*1.0）以手拉手方式進行通訊連接，每根總線的儀表數(shù)量在20只左右。

3）現(xiàn)場設(shè)備層

本項目中主要是針對樓層配電箱的進線回路安裝安科瑞嵌入式電氣，通過嵌入式電氣實時監(jiān)控配電回路的漏電流大小來顯示整個配電系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

ARCM系列剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器，是針對 0.4kV 以下的TT、TN 系統(tǒng)設(shè)計的，通過對配電回路的剩余電流、導線溫度、過電流、過電壓等火災危險參數(shù)實施監(jiān)控和管理，從而預防電氣火災的發(fā)生，并實現(xiàn)了對多種電力參數(shù)的實時監(jiān)測,為能耗管理提供的數(shù)據(jù)。產(chǎn)品采用先進的微控制器技術(shù)，集成度高，體積小巧，安裝方便，集智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化于身，是建筑電氣火災預防監(jiān)控、系統(tǒng)絕緣老化預估等的理想選擇。產(chǎn)品符合 GB14287.2-2005《電氣火災監(jiān)控系統(tǒng) 第2部分：剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器》的標準要求。

4 系統(tǒng)特點和工作原理

鑒于本項目的規(guī)模，項目電氣火災檢測點位的實際情況。無論在終端剩余電流探測器還是后臺主機都是根據(jù)本項目的實際情況來進行設(shè)計的。

本項目的系統(tǒng)特點可總結(jié)為下3點：

(1).終端探測器選用嵌入式電氣，方便安裝、節(jié)省成本、便于后期維護。

(2).RS485總線連接方便，可操作性強。總線布線時走的是弱電橋架，不會受到強電的影響，確保的整個系統(tǒng)的通訊穩(wěn)定。

(3).考慮到本項目中儀表數(shù)據(jù)量，客戶要求。本項目的主機選用壁掛式。壁掛式主機界面簡潔，系統(tǒng)操作方便，適合本項目中的配電間環(huán)境和客戶的相關(guān)操作要求。

電氣火災系統(tǒng)工作原理

(1).剩余電流測量是根據(jù)基爾霍夫電流定律：在同時刻，電路中流入和流出個節(jié)點的電流矢量和為。以TN-S系統(tǒng)為例，將A/B/C/N同時穿過剩余電流互感器，當系統(tǒng)未發(fā)生漏電時，流入和流出剩余電流互感器的電流矢量和為，此時，剩余電流互感器感應(yīng)出的二次電流也為0;當某相對大地發(fā)生漏電，此時流入和流出剩余電流互感器的電流矢量和不再為，其大小等于從大地流走的電流即漏電流。此漏電信號通過剩余電流互感器的二次接線傳輸至電氣，經(jīng)運算放大、A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU，經(jīng)過系列算法后，對變化的幅值進行分析、判斷，并與報警設(shè)定值進行比較，若超出定值則發(fā)出聲光報警信號并上送至后臺電氣火災監(jiān)控設(shè)備。

(2).終端探測器負責監(jiān)測各個回路的剩余電流值，將剩余電流值的數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主機。終端探測器還負責其監(jiān)測回路剩余電流值的實時顯示，同時能夠設(shè)置限值，當剩余電流值越*能夠發(fā)出聲光報警，提醒管理人員及時維護、整改。

(3).儀表通過RS485總線將數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機將上傳數(shù)據(jù)通過圖形、報表、事件記錄等形式反映整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

5 系統(tǒng)設(shè)計注意事項和方法

5.1 電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)測剩余電流和溫度兩類對象，在設(shè)計時應(yīng)注意的基本要點

(1)關(guān)于剩余電流

由于剩余電流監(jiān)測的原理采用了基爾霍夫電流定律，所以，對所應(yīng)用的低壓配電系統(tǒng)形式有定要求。目前，可以應(yīng)用剩余電流互感器的低壓配電系統(tǒng)有：TT系統(tǒng)，IT系統(tǒng)，TN-S系統(tǒng)，不能使用在TN-C系統(tǒng)中。對將要設(shè)計安裝電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的用戶，不管是新工程或舊工程改造項目，先要調(diào)查核實該用戶低壓配電系統(tǒng)的系統(tǒng)接地形式是什么，否則，設(shè)計安裝剩余電流互感器的點位進行檢測是根本無法施行的。

關(guān)于AC220V單相供電系統(tǒng)，剩余電流互感器只要套住L/N兩根電源線即可，但要求中性線N此后不容許再接地。對于AC380V三相供電系統(tǒng)，由于有三相三線制、三相四線制、三相五線制等使用狀況，則根據(jù)具體情況將剩余電流互感器同時套住A/B/C三相電源線，或同時套住A/B/C/N線。同理，要求中性線N此后不許再接地，保護線PE不得穿過互感器。

在系統(tǒng)接地的形式為TN-C型時工業(yè)自動化網(wǎng)，必須將其改造為TN-S型、TN-C-S型或局部TT型系統(tǒng)后，才可以安裝剩余電流檢測裝置。

(2)關(guān)于溫度

溫度測量與系統(tǒng)接地的形式無關(guān)，主要考慮包括線纜在內(nèi)的低壓配電裝置中關(guān)鍵部位的溫度，般在二級保護的線路中應(yīng)用。溫度探頭Pt100可采用接觸式布置法，當被檢測對象為絕緣體時，宜將探測器的溫度傳感器直接設(shè)置在被探測對象的表面。當被檢測對象為配電柜內(nèi)部溫度變化時，可采用非接觸式布置，靠近發(fā)熱部件。

5.2 系統(tǒng)設(shè)計中的點位分配

根據(jù)家標準GB13955-2005《剩余電流動作保護裝置安裝和運行》4.4條中關(guān)于分級保護的規(guī)定，安裝剩余電流火災監(jiān)控裝置時，點位分配原則的步驟是：

(1)研究分析被控低壓AC380V/220V配電線路的相關(guān)圖紙，將建筑電氣的分布情況調(diào)查核實，確定配電設(shè)備(如配電柜、箱、盤、電纜等重要設(shè)備)的位置，把每個監(jiān)控探測器分配到相應(yīng)的配電設(shè)備上，以此來確定探測器的數(shù)量，避免重設(shè)浪費。

(2)確定分級保護。為了縮小發(fā)生人身電擊事故和接地故障切斷電源時引起的停電范圍，通常在供電線路的不同地點安裝三級(或兩級)不同容量的剩余電流保護裝置，以形成分級保護。根據(jù)用電負載及線路情況，般分兩級或三級保護，適用于城鎮(zhèn)和農(nóng)村*級和第二級保護。

其中，重要線路應(yīng)包括安防、消防、應(yīng)急電源、通道照明線路及不容許停電的重要場所。

(3)二級保護中，所有開關(guān)處都要設(shè)置安裝剩余電流火災監(jiān)控探測器，即在線路的電源端(*級保護)和分支端(第二級也稱為末端保護)都要安裝剩余電流探測器，并接入電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)，只作火災監(jiān)控報警使用。

(4)溫度檢測是以配電設(shè)備異常時發(fā)熱為基本原則而進行的。

① 變壓器低壓側(cè)出線端子、變壓器體溫(風溫、油溫、水溫)測試點、負荷開關(guān)觸頭。

② 各配電柜(箱)的進出母線接點、自動開關(guān)(斷路器、刀開關(guān))觸頭、大電流導線集中部位、線纜駁接點。

③ 母聯(lián)柜主接點、刀開關(guān)觸頭。

④補償電容器接線端子、轉(zhuǎn)換開關(guān)觸頭。

6 系統(tǒng)參數(shù)的配置

6.1 報警值設(shè)置范圍

本項目中現(xiàn)場儀表的剩余電流報警值設(shè)置在300mA，關(guān)于剩余電流值的設(shè)置在相關(guān)的家標準都有詳細的規(guī)定。

依據(jù)家標準GB14287.2-2005中的規(guī)定，剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器的報警值設(shè)置范圍在20~1000mA之間。按此要求，般把電源總進線處的剩余電流動作值定為400~800mA，電源分支線路上的剩余電流動作值定為100~400mA.般在實際現(xiàn)場，設(shè)置剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器的報警值，具體地說應(yīng)不小于被保護電氣線路和設(shè)備的正常運行時泄漏電流zui大值的2倍，且不大于1000mA。電氣的報警設(shè)定值應(yīng)考慮配電系統(tǒng)及用電設(shè)備的正常泄漏電流。

6.2 關(guān)于電纜溫升報警設(shè)定參考，根據(jù)《電力電纜設(shè)計規(guī)范》對電纜有關(guān)溫度的規(guī)定

(1)60℃以上高溫場所應(yīng)按經(jīng)受高溫及其持續(xù)時間和絕緣類型要求，選用耐熱聚氯乙烯、交聯(lián)聚乙烯或乙丙橡皮絕緣等耐熱型電纜100℃以上高溫環(huán)境宜選用礦物絕緣電纜。高溫場所不宜選用普通聚氯乙烯絕緣電纜。

(2)電纜持續(xù)允許載流量的環(huán)境溫度應(yīng)按使用地區(qū)的氣象溫度多年平均值確定，并應(yīng)符合規(guī)定。在戶內(nèi)電纜溝敷設(shè)時，環(huán)境溫度為場所zui熱月的日zui高溫度平均值另加5℃.

　 (3)電纜所承受溫升與敷設(shè)及散熱條件有關(guān)。

7 主要設(shè)備參數(shù)

上海118廣場電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)由電氣火災監(jiān)控裝置Acrel-6000/B、漏電ARCM200L-J1、漏電流互感器AKH-0.66L組成。關(guān)于儀表和互感器在此就不多做介紹，相關(guān)資料可登陸安科瑞http://www.acrel。。ｃｎ查詢。

7.1主要技術(shù)參數(shù)

電源：

① 額定工作電壓AC220V（-15% ～ +10%）

② 備用電源：主電源欠壓或停電時，維持監(jiān)控設(shè)備工作時間 ≥4小時

工作制：

24小時工作制

通訊方式：

RS485總線通訊，Modbus-RTU通信協(xié)議，傳輸距離1.2km，可通過中繼器延長通訊傳輸距離

監(jiān)控容量：

① 監(jiān)控設(shè)備zui高可監(jiān)控1024（須定制）個監(jiān)控單元（探測器）

② 可配接ARCM系列監(jiān)控探測器

監(jiān)控報警項目：

① 剩余電流故障（漏電）：故障單元屬性（部位、類型）

② 溫度報警（超溫）： 故障單元屬性（部位、類型）

③ 電流故障（過流）： 故障單元屬性（部位、類型）

監(jiān)控報警響應(yīng)時間： ≤30s

監(jiān)控報警聲壓級（A計權(quán)）：≥70dB／1m

監(jiān)控報警光顯示：紅色LED指示燈，紅色光報警信號應(yīng)保持，直至手動復位

監(jiān)控報警聲信號：可手動，當再次有報警信號輸入時，能再次啟動

故障報警項目：

① 監(jiān)控設(shè)備與探測器之間的通訊連接線發(fā)生斷路或短路

② 監(jiān)控設(shè)備主電源欠壓或斷電

③ 給電池充電的充電器與電池之間的連接線發(fā)生斷路或短路

故障報警響應(yīng)時間：≤100s

監(jiān)控報警聲壓級（A計權(quán)）：≥70dB／1m

監(jiān)控報警光顯示：黃色LED指示燈，黃色光報警信號應(yīng)保持至故障排除

故障報警聲信號：可手動，當再次有報警信號輸入時，能再次啟動

故障期間，非故障回路的正常工作不受影響

控制輸出：

報警控制輸出：1組常開無源觸點，容量：AC250V 3A或DC30V 3A

自檢項目：

① 指示燈檢查：報警、故障、運行、主電源、備用電源指示燈

② 顯示屏檢查

③ 音響器件檢查

自檢耗時 ≤60s

事件記錄：

① 記錄內(nèi)容：記錄類型、發(fā)生時間、探測器編號、區(qū)域、故障描述，可存儲記錄不少于2萬條

② 記錄查詢：根據(jù)記錄的日期、類型等條件查詢

操作分級：

① 日常值班級：實時狀態(tài)監(jiān)視、事件記錄查詢

② 監(jiān)控操作級：實時狀態(tài)監(jiān)視、事件記錄查詢、探測器遠程復位、設(shè)備自檢

③ 系統(tǒng)管理級：實時狀態(tài)監(jiān)視、事件記錄查詢、探測器遠程復位、設(shè)備自檢，監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)查詢、監(jiān)控設(shè)備各模塊單獨檢測、操作員添加與刪除

使用環(huán)境條件：

① 工作場所：消防控制室內(nèi)、有人值班的變配電所（配電室）、有人值班的房間內(nèi)墻壁上

② 工作環(huán)境溫度：0℃～40℃

③ 工作環(huán)境相對濕度：5%～95%RH

④ 海拔高度：≤2500m

7.2基本功能

（1）監(jiān)控報警功能：

監(jiān)控設(shè)備能接收多臺探測器的漏電、溫度信息，報警時發(fā)出聲光報警信號，同時設(shè)備上紅色“報警"指示燈亮，顯示屏指示報警部位及報警類型，記錄報警時間，聲光報警直保持，直至按顯示屏“復位"按鈕遠程對探測器實現(xiàn)復位。對于聲音報警信號也可以使用顯示屏“消聲"按鈕手動。

（2）故障報警功能

通訊故障報警：當監(jiān)控設(shè)備與所接的任臺探測器之間發(fā)生通訊故障時，監(jiān)控畫面中相應(yīng)的探測器顯示故障提示，同時設(shè)備上的黃色“故障"指示燈亮，并發(fā)出故障報警聲音。

電源故障報警：當主電源或備用電源發(fā)生故障時，監(jiān)控設(shè)備也發(fā)出聲光報警信號并顯示故障信息，可進入相應(yīng)的界面查看詳細信息并可解除報警聲響。

（3）自檢功能

檢查設(shè)備中所有狀態(tài)指示燈、顯示屏、喇叭是否正常。

（4）報警記錄存儲查詢功能

當發(fā)生漏電、超溫報警或通訊、電源故障時，將報警部位、故障信息、報警時間等信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，當報警解除、排除故障時，同樣予以記錄。歷史數(shù)據(jù)提供多種便捷、快速的查詢方法。

（5）電源功能

當主電源發(fā)生停電、欠壓等故障時，監(jiān)控設(shè)備可自動切換到備用電源工作，當主電源恢復正常供電時，自動切回到主電源，切換過程中保證監(jiān)控設(shè)備連續(xù)平穩(wěn)運行。

（6）對探測器控制功能

通過監(jiān)控軟件操作，可對連接到本設(shè)備的所有探測器進行遠程復位控制。

（7）權(quán)限控制功能

為確保監(jiān)控系統(tǒng)的運行，監(jiān)控設(shè)備軟件操作權(quán)限分為三級，不同級別的操作員具有不同的操作權(quán)限。

項目總結(jié)

隨著智能建筑及電力系統(tǒng)智能化的發(fā)展，及民眾對電力的認識度和重視度越來越高。企業(yè)建筑、公共建筑以及商業(yè)建筑等安裝漏電火災系統(tǒng)是智能化建設(shè)的必然趨勢。電氣火災系統(tǒng)有利于發(fā)現(xiàn)隱患，及時提醒管理者處理電力隱患，對火災預防有著重要的意義。上海118廣場作為綜合購物，區(qū)域時間段人流量大，人員密集程度高，其用電的性就顯得十分重要，在本系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試過程中我方配合現(xiàn)場甲方、施工、業(yè)主方梳理了整個配電系統(tǒng)，排除了相關(guān)的漏電故障，確保系統(tǒng)運行。

本項目驗收時對本項目的電力系統(tǒng)管理人員進行詳盡的系統(tǒng)培訓，使現(xiàn)場管理人員能夠更加細致的了解本項目配電系統(tǒng)的電氣火災隱患的排除方法，提高其電氣火災防范意識。

在項目運行正常后，我方還提供了本項目電氣火災系統(tǒng)整套資料，資料中包括本項目電氣火災探測點的點位表，系統(tǒng)使用說明書等。就其中點位表而言，上面標注了本項目中各個安裝回路的具體名稱位置，系統(tǒng)正常運行后的實時數(shù)據(jù)。全套資料便于后期管理人員快速掌握系統(tǒng)的架構(gòu)，提高系統(tǒng)維護效率和故障排查速度。

參考文獻

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作者簡介：劉細鳳，女，本科。任職單位：現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司